萨其马前身是一种叫“炸穆丹”的黏食饽饽。“穆丹”是满语，意为“搓条”，指代其形态。做法：用大黄米、掺小米或荞麦磨面，将面粉揉好后做成一大饼，放入沸水中煮熟。然后将面饼揉搋好，再搓做成一根根筷子粗细、四根一联的穆丹（搓条）；之后，放入油锅中炸制，炸穆丹便做成了。

这种饽饽是用来祭祀的重要贡品，清乾隆年索宁安所撰《钮祜禄氏岁时祭祀仪注》载：每年十月祭大神，力量能者，例应打糕、炸穆丹等样。

到了乾隆朝，食材和做法都有了进一步改良，多了“用糖浸拌”这种工艺，故此就有了“糖缠”一名。在乾隆年间的《 御制增订清文鉴》（卷二十七·食物部·饽饽类）中单词ᠰᠠᠴᡳᠮᠠ（sacima）首次收入“满族饽饽”类目中，“糖缠”为其对应汉语名称。并且解释了其制作方法为“白面用芝麻油炸后，拌上糖稀，再放洗过的芝麻制成”。

至于“狗奶子”和真“狗奶”无关，而是一种东北野生浆果（也有说是野生枸杞）的别称。据说制作时，当地人经常加入这种晒干的果料，以丰富口感酸甜解腻，后来才逐渐被中原地区的瓜子仁、葡萄干和其他果干所代替。《 御制增订清文鉴》里有记载的词条是“枸奶子糖缠”，后来几经流传，便有了“狗奶子”的误会。

《燕京岁时记》里记载了这种糕点在民间和宫廷的不同做法，《 燕京岁时记》：“ 萨其马乃满洲饽饽，以冰糖、奶油合白面为之，形如糯米，用不灰木烘炉烤熟，遂成方块，甜腻可食。”

过去的萨其马，有奶油、桂花两种，慢慢地发展至今，两者已经合二为一。轻工业出版社 1980 年版的《北京糕点》和 2008 年版的《焙烤工业实用手册》中，萨其马的原料配方中均有桂花。做好的萨其马放在江米纸上，用芝麻垫底，将炸好的面条拌上一层均匀的糖浆，表面再撒上金糕条、葡萄干、青红丝等，入口松酥绵软，香甜适口。